直線模組或者稱直線滑臺、線性模組應用由來已久，應用領域也在不斷的擴展。它速度快、重復定位精度高、質量輕、壽命長，因此備受各個領域的制造商青睞。

  目前，市場上的直線模組可以從2個方面來分：按內部結構分和按外部結構分。

  直線模組按內部機構分為：同步帶式和滾珠螺桿式。

  同步帶式直線模組主要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等組成，傳動方式方法由皮帶和直線導軌輔助完成。不同規格的同步帶型直線模組，負載上限不同，可以根據不同的負載需要，選擇增加剛性導軌來提高直線模組的剛性。其精度取決于其中的皮帶質量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對直線模組的精度也會產生影響。

  滾珠螺桿式直線模組主要由滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等組成，傳動方式由滾珠螺桿和直線導軌輔助完成。滾珠螺桿式直線模組擁有比直線軸承更高的額定負載，同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠，進給穩定性高是組合機床和自動線較理想的基礎傳動力部件。

  直線模組按外部結構分為：開放式和封閉式。

  開放式：直線模組的受力部分主要集中在中下部和兩側，將其傳動部分裸露在外。

  封閉式：直線模組的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。

  直線模組與馬達的連接方式分為：間接式和直接式兩種，同時為了方便用戶更好設計所需，可以根據客戶需求選擇要不要配備馬達。